R系列減速機主要就是通過幾組齒輪的齒數比來達到減速的目的，所以說齒輪對于減速機來說是非常重要的一個部件。如果齒輪出現問題，則會很大程度上影響R系列減速機的正常運轉，甚至使減速機直接停止運轉。下面我們來分析一下R系列減速機齒輪斷裂和齒面磨損是哪些原因造成的。

  R系列減速機輪齒斷裂的情況并不多發，一旦發生則會比較嚴重，因為這會使R系列減速機輪齒完全失效，其發生部位較多見于齒根。輪齒斷裂一般是由于負荷過重或金屬疲勞引起的。負荷過重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀。韌性較強的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負荷過重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入R系列減速機輪齒嚙合的部位等。

      金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細小的裂痕經過長時間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點。這類型的斷裂起因是重復的彎曲應力超過了金屬的疲勞極限，應力的產生可能是由于R系列減速機輪齒設計不正確、負荷過重或軸線不平行。

      造成R系列減速機輪齒斷裂的原因多數為以上所講的兩種，一個是負載過重，一個是金屬疲勞，大家在使用R系列減速機的過程中應盡量避免這兩種情況的發生，才能讓R系列減速機更長久穩定的運行。