R系列減速機其優點是構造比擬緊湊，回程間隙小精度較高，運用壽命很長，額外輸入扭矩可以做的很大，但價錢略貴。
R系列減速機的作用：

1降速同時進步輸入扭矩，扭矩輸入比例按步進電機輸入乘加速比，但要留意不能超出減速機額外扭矩。
    2降速同時降低了負載的慣量，慣量的增加為加速比的平方。大家可以看一下普通電機都有一個慣量數值。
    R系列減速機在工業生產當中具有較為廣泛的應用，但是R系列減速機在使用過程當中高速齒輪軸經常發生斷軸現象，甚至還會帶來一定的安全隱患。必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池。
    為了解決R系列減速機高速齒輪軸斷軸問題，首先從材料問題軸內存在夾雜物裝配工藝以及管理不到位四個方面對導致減速機高速齒輪軸斷裂的因素進行了分析，后從選擇合適的產品進一步完善減速機的安裝工藝以及加強日常管理與維護三個方面論述了具體的解決對策。
    R系列減速機在運轉過程當中高速齒輪軸需要受到較大的扭矩，在扭矩的作用之下，軸會同時出現彈性與塑性兩種不同的變形方式，如果軸只處于彈性變形階段則在卸載之后軸會自動恢復到初狀態。
    但是現階段大部分減速機在設計過程當中都考慮了塑性變形性能，這就要求減速機在實際的應用過程當中，如果荷載超過了彈性變形范圍，則必然會出現塑性變形，一旦發生塑性變形則軸在短時間內無法恢復到初狀態，長期以往軸必然會出現疲勞破壞。
    而材料因素則是影響軸耐疲勞強度的重要因素。
現階段大部分減速機所使用的材料都是由添加了以及的合金材料組成，但是不同的添加成分對軸的性能具有較大的影響，在實際生產過程當中必須要嚴格控制軸中不同材料的比例，如果一旦比例失調則軸的性能必然會受到較大的影響。而它的操作方便簡潔，容易操作，也可極大的提高出圖效率。