在我們日常所使用的R系列減速機里面的齒輪通常都是斜齒輪，所以R系列減速機也可以稱作R系列斜齒輪減速機。至于為什么R系列減速機里面的齒輪要用斜齒輪而不是直齒輪呢，相信如果不是專業人士，對于為什么要使用這樣的設計，還是有很多的人是不清楚的。接下來浙江新誠減速機科技有限公司為大家解開這個疑團。

在斜齒輪還未出現之前，我們使用的新誠減速機都是直齒輪是的，但是，在使用過程中，直齒輪的缺點也越來越明顯，直齒輪的缺點主要在于齒輪嚙合與退出時沿著齒寬同時進行，容易產生沖擊，振動和噪音。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的變化，這都是有規律的，每齒一次的激勵，都是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。

為了解決和優化直齒輪的這一系列缺點，新誠減速機也開始了對斜齒輪減速機的研發，新誠斜齒輪減速機系列就應運而生了；斜齒輪可看成是由一組薄片直齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

在生產減速機過程中，如果制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。

因此現在浙江新誠減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪，比如新誠四大系列減速機：R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機，這些減速機都是采用斜齒輪設計的。