R系列減速機使用過程中常見的小故障有：過熱、振動、雜音、漏油、蝸輪副齒面磨損過快。
  一、R系列減速機出現了過熱的故障 
1、R系列減速機出現過熱的原因是： 
a.R系列減速機超負荷運行了；   
b.R系列減速機內的潤滑油不足或者過多了；   
2、R系列減速機過熱的處理方法： 
  工作人員可以對R系列減速機的實際負荷進行一個詳細的檢查，將其調整到規定的數值上，或者說是可以更換一個較大功率的R系列減速機，嚴格的按照規定的用油量來使用潤滑油。  
  二、R系列減速機出現了異常運轉的噪聲   
現異常運行的原因是： 
a.R系列減速機的轉動以及研磨的噪聲，R系列減速機上的軸承出現了損壞；  
b.敲擊噪聲，嚙合
1、R系列減速機運行抖動、不規則； 
2、R系列減速機異常運轉的處理方法是： 檢查減速機內部的油脂情況，如果用戶自己無法解決的話，可以與R系列減速機廠家聯系，幫助解決故障題。 
  三、R系列減速機上的通氣器出現了漏油 
 1、R系列減速機通氣器漏油的原因是： 
a.通氣器內的油量太多了；   
b.通氣器的安裝不正確； 
R系列減速機通氣器漏油的處理方法是： 
修正通氣器的油位，正確的安裝通氣器。
  四、蝸輪副齒面磨損過快
1、超負荷工作，工作時間過長，調整工作時間/適當的負荷； 
2、潤滑油質量問題，型號不符合或者是質量不達標，新標準/合適的潤滑油；
3、 潤滑油油量不足，或者潤滑油老化未按規定時間更換油—按油標添加潤滑油，
或者是老化長時間沒有更換，按要求按規格換新的潤滑油； 
4、蝸輪蝸桿裝配質量問題，或者工作溫度過高—換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。