減速機有很多種類，日常生活中它們很低調，實際上卻無處不在，基本上都會用到齒輪，很多時候它們被叫做變速器、變速箱、齒輪箱，R系列減速機對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力；適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。

齒輪的參數合理優化：適當增大主動齒輪的螺旋角。R系列齒輪減速機因為當螺旋角增大時，齒輪重合度也會隨之加大，這樣會使得噪音大大降低。然后，當螺旋角過大時，會導致齒輪加工和安裝可操作性變差，對安裝精度要求很高，如果達不到精度，就會使實際的重合度變小，其降噪效果反而比螺旋角較小時要差，因此要選擇合適的螺旋角。增加從動齒輪齒面寬。齒寬適當增加會使得輪齒嚙合度提高，從而使輪齒傳動平穩性增強。所以齒輪的齒寬越大其平穩性越好，降噪效果越好，提高齒輪精度；齒輪精度的提高，將大大提高輪齒表面粗糙度，從而提高齒輪的運動精度，有效的降低噪音。合理選擇齒面硬度、齒輪側隙 。

保持R系列減速機清潔,及時調整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失，注意磨合期的工作負荷,磨合期內的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的85%,并要安排適合的工作量,防止減速機長時間連續作業所引起的過熱現象的發生,注意經常觀察,出現異常,應及時停車予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應停止作業，齒輪減速機磨合期結束后,應對機器進行強制保養,做好檢查和調整工作,同時注意油液的更換，對于已設定的齒輪.即液力偶合器不應懸掛在減速機軸伸上，而應與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產生附加彎曲。

選用電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;若經扭力計算工作，R系列減速機轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的，通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟，相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速機的工況條件，掌握減速機的設計、制造和使用特點是通用減速機正確合理選擇規格的關鍵。

降低齒輪噪聲的主要目標是提高齒輪的制造精度、粗糙度及安裝精度，相關標準中對此已有明確規定，倘若設計選用合理，強化了加工工藝，加工設備精度高，保證齒輪滾刀等加工精度準確無誤，檢測量具先進可靠，就能夠達到要求，從而防止“問題輪齒”的出現,在齒輪傳動設計時，為了降低齒輪噪聲，應注意幾點：將各對嚙合齒輪的傳動比都設為無理數，防止“問題輪齒”重復嚙合，同時還可以起到輪齒均勻磨損的作用。為了減小摩擦系數，加大兩個嚙合齒廓的硬度差，氣缸同步升降器，小齒輪選用中碳合金鋼類材料，對齒廓作高頻淬火處理(應該先進行跑和運轉工序)，大齒輪選用球墨鑄鐵、灰口鑄鐵、鑄鋼等鑄件。選用粘度較大的潤滑油，潤滑油代理保證嚙合齒廓間有充足的潤滑。