R系列減速機使用初期，我們稱之為磨合期，我們在購買和安裝R系列減速機之后，初期的正確使用對R系列減速機的使用壽命有著一定的影響，磨合期使用不當會導致R系列減速機出現各種小問題。

R系列減速機在磨合期由于使用不當容易出現的五點問題：

一．潤滑不良 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。

二．磨損速度快 由于新R系列減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。

三．發生滲漏現象 由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象;部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。

四．操作失誤多 由于對硬齒面減速機、 非標減速機的結構、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。

五．發生松動 新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。

所以在R系列減速機的初期使用中，我們應盡量按照減速機的使用說明來正確合理的使用減速機，以避免因使用不當而縮短減速機的使用年限。