日常使用R系列減速機時我們會遇到各種問題，電機輸出軸扭斷是R系列減速機使用過程中較為常見的現象，電機軸被扭斷，有多種原因，下面我們來分析一下。

為什么R系列減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了呢？橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的！這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和R系列減速機裝配時不同心！當電機和R系列減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。

輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動電機輸出軸折斷。

當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時， 減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致R系列減速機輸入端產生變形甚至斷裂。

因此，在裝配時保證同心度至關重要！ 直觀上講，如果電機軸和R系列減速機輸入端同心，那么電機和R系列減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。